聚氨酯麥克納姆輪
產品概述
產品概述
依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多聚氨酯滾輪，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當聚氨酯輪繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方位移動功能。
產品特點：
1、耐用性和可靠性：麥克納姆輪由聚氨酯和鋼鐵制成，具有較高的耐磨性和硬度，適應不同的使用要求。其滾動軸承設計確保了平穩性和可靠性，適用于室內外的各種應用場合。
2、聚氨酯材料在生產過程中添加了特殊添加劑，具有耐穿刺、無需充氣、抓地力好、不易打滑、耐磨、舒適性能好。
3、低滾動阻力和高承重能力：聚氨酯材料的滾動阻力比橡膠更小，因此更省力。同時，聚氨酯輪的承重能力遠遠大于橡膠輪，具有更高的抗裂口增長和抗撕裂能力。
麥克納姆輪行走轉向原理
四個聚氨酯麥克納姆輪分別連接到電機上以進行獨立控制。 機器人可以像四個普通車輪一樣前進，后退和旋轉。滾子的配置在45°還允許機器人在任何方向上橫向移動并通過它們的組合（即使在旋轉！）。我們將力量分成兩個向量，一個向前/向后和一個右/左。 當一側的車輪以相反的方向旋轉時，向前和向前旋轉向后向量抵消，而兩個橫向向量加起來。 與之相反另外兩個輪子導致四個增加的側向矢量。
產品應用行業：
注意事項：
1、避免超載：嚴格按照麥克納姆輪的承載范圍使用，避免超載。超載會加速輪子的磨損，甚至導致變形損壞。
2、避免極端環境：麥克納姆輪應避免在極端溫度、酸、堿、鹽、油、水等特殊環境中使用，這些環境可能對輪子造成腐蝕或損壞。
3、定期檢查與維護：定期檢查輪子的外觀是否有損壞、變形或裂紋，滾子是否轉動靈活，軸承是否有異常噪音或松動等。如果發現損壞或故障，應及時維修或更換。
